Debian Bullseye contiendra la commande /usr/bin/open pour votre plus grand confort en ligne de commande. Sur un système ayant une interface graphique, elle devrait avoir un résultat similaire à l'ouverture en cliquant avec la souris depuis un gestionnaire de fichiers.

Techniquement, /usr/bin/open est un lien symbolique géré par update-alternatives de façon à pointer vers xdg-open si disponible et sinon run-mailcap.